和学生的爸爸在他家做爱，而且是当着孩子面前做爱，太刺激了，孩子完全不看我们，可能是年龄还小什么都不懂吧🤣 #同城 #文爱 #自慰

文 / 陈锋

裁剪 / 子夜

AI 关于遐想汽车意味着什么？

几个月前的" 2024 遐想 AI Talk "上，遐想汽车董事长兼 CEO 李想的恢复是：（在愿景上）意味着将来的全部。

"电动化是上半场，智能化是下半场，但我以为，这个智能化讲的不是传统的软件智能，而是简直的东谈主工智能，这是造车往下延续的一个必经之路。汽车将从工业期间的交通器具，进化成为东谈主工智能期间的空间机器东谈主。"李想这样说谈。

在当下的新动力汽车市蚁合，遐想亦然在 AI 计策上布局更早、干涉更坚决的车企之一。

从 2022 年 9 月在里面将发展 AI 定为计策中枢，到 2023 岁首珍惜将这一计策对外，再到旧年底" 2024 遐想 AI Talk "共享了对东谈主工智能的最新想考和计策遵循，遐想还是跑出了更快的 AI "加快度"。

近期，围绕 AI 计策布局，以及 AI 在智能驾驶上的落地，遐想汽车又迎来了一个关键里程碑，发布了遐想汽车自动驾驶架构—— MindVLA。

图源遐想汽车官方微信公众号

遐想汽车自动驾驶技能研发负责东谈主贾鹏默示："就像 iPhone 4 再行界说了手机，MindVLA 也将再行界说自动驾驶"。在遐想汽车 2024 年第四季度及全年财报事迹会上，李想默示本年野心将 MindVLA 和首款纯电 SUV 车型遐想 i8 同期发布。

MindVLA，

一个司机 Agent 究竟能作念什么？

MindVLA 到底是什么？

它是视觉 - 语言 - 行动大模子，是机器东谈主大模子的新范式，非毛糙的将端到端模子和 VLM 模子趋奉在沿路。它通盘的模块都是全新遐想的，将空间智能、语言智能和行动智能妥洽在了脱色个模子里。

具体来看，3D 空间编码器通过语言模子，和逻辑推理趋奉在沿路后，给出合理的驾驶决策，并输出一组 Action   Token（四肢词元），Action Token 指的是对周围环境和自车驾驶行动的编码，并通过 Difusion ( 扩散模子 ) 进一步优化出最好的驾驶轨迹，通盘这个词推理经由都要发生在车端，何况要作念到及时运行。

遐想汽车在 VLA 上的首先布局，源于其对自动驾驶以及大模子前沿技能的尖锐细察，也源于更早、更坚毅的 AI 计策。

"咱们以为，基座模子到一定时期，一定会造成 VLA。"此前，李想如斯默示。在他看来，语言模子也要看三维天下，也要通过语言、融会和会三维天下，同期自动驾驶走向 L4，也要有极强的融会本事。

这意味着，将来在 MindVLA 模子加合手下的遐想汽车，能更好地感知、想考和适合环境，成为一个能听懂用户话语、看懂用户需求、帮用户贬驳斥题的"专职司机"。具体来说：

一来，用户不错通过语音辅导来蜕变车辆的阶梯和行动。

比如你正在生分园区寻找超市，这时你只需要通过遐想同学对车辆说"带我去超市"，车辆将在莫得导航信息的情况下，自主漫游找到指标地；车辆在行驶的经由中和学生的爸爸在他家做爱，而且是当着孩子面前做爱，太刺激了，孩子完全不看我们，可能是年龄还小什么都不懂吧🤣 #同城 #文爱 #自慰，你还不错跟遐想同学说"开太快了""应该走左边这条路"，MindVLA 都能和会并履行这些辅导。

二来，基于高大的通识本事，MindVLA 能更好地识别周围环境。

比如 MindVLA 能缔结星巴克、肯德基等不同的商店牌号，当你在生分所在找不到车辆时，不错拍一张近邻环境的像片发送给车辆，领有 MindVLA 赋能的车辆纰漏搜寻像片中的位置，并自动找到你。

第三，基于空间和会和逻辑推理本事，搭载了 MindVLA 的车辆，"找得到"的本事也普及了。

搭载 MindVLA 的车型不错自主地在地库、园区和全球谈路上漫游。典型的场景是"找车位"。比如用户在商步地库找不到车位时，用户只需要对着车辆说"去找个车位停好"，车辆无需依赖舆图或导航信息，并齐备自主寻找合适的车位停驻。

转头来看，在有了 MindVLA 赋能后，每一辆车其实都不再是单纯的驾驶器具了，而是简直成了能与用户疏通、和会用户意图的智能体。

MindVLA 赋能的车辆，

为何能成为"专职司机"？

MindVLA 能成为别称听得懂、看得见、找得到的专职司机，高大的功能背后在于 MindVLA 六大关键技能赋能。

MindVLA 冲破了自动驾驶技能框架遐想的传统模式，使用了纰漏承载丰富语义，且具备出色多粒度、多标准 3D 几何抒发本事的 3D 高斯这一中间表征，能帮系统更高效地感知、和会周围环境，同期充分摆布海量数据进行自监督检修，进而极大普及了下流任务性能。

遐想从 0 启动遐想和检修了适合 MindVLA 的 LLM 基座模子，给与 MoE 搀杂群众架构，引入 Sparse Attention（稀薄详确力），齐备模子稀薄化，保证模子范畴增长的同期，不裁汰端侧的推理遵循。

基座模子检修经由中，遐想加入大都 3D 数据，使模子具备 3D 空间和会和推理本事。为了进一步引发模子的空间智能，遐想加入了将来帧的预测生成和茁壮深度的预测等检修任务。

LLM 基座模子赢得 3D 空间智能的同期，还需要进一步普及逻辑推理本事。遐想检修 LLM 基座模子学习东谈主类的想考经由，让快慢想考有机趋奉到脱色模子中，并不错齐备自主切换快想考和慢想考。

为了把 NVIDIA Drive AGX 的性能理解到极致，MindVLA 选拔小词表趋奉投契推理，以及翻新性地应用并行解码技能，进一步普及了及时推理的速率。至此，MindVLA 齐备了模子参数范畴与及时推感性能之间的均衡。

MindVLA 摆布 Diffusion 将 Action Token 解码成优化的轨迹，并通过自车行动生成和他车轨迹预测的谋划建模，普及在复杂交通环境中的博弈本事。同期 Diffusion 不错证据外部条目，举例格调辅导，动态退换生成终端。为了贬责 Diffusion 模子遵循低的问题，MindVLA 给与 Ordinary Differential Equation（常微分方程）采样器，齐备了 2-3 步就能完成高质料轨迹的生成。

靠近部分长尾场景，遐想树立起东谈主类偏好数据集，何况翻新性地应用 RLHF（基于东谈主类响应的强化学习）微调模子的采样经由，最终使 MindVLA 纰漏学习和对皆东谈主类驾驶行动，显赫普及安全下限。

与此同期，基于遐想自研的重建 + 生成云表妥洽天下模子，MindVLA 深度交融了模子的三维场景复正本事与生成模子的新视角补全，以及未见视角的预测本事，构建了接近简直的仿真环境。

源于遐想谢天下模子上的技能累积与敷裕策动资源的撑合手，MindVLA 也齐备了基于仿真环境的大范畴强化学习，即简直意旨上的从"格外中学习"。

咱们了解到，昔日一年里，遐想自动驾驶团队完成了天下模子大都的工程优化，显赫普及了场景重建与生成的质料和遵循，其中一项责任，是将 3D GS 的检修速率普及了 7 倍以上。

遐想通过翻新性的预检修和后检修体式，让 MindVLA 的泛化本事和露出特质，都更显豁了。其不仅在驾驶场景下理解优异，在室内环境也展示出了一定的适合性和延展性。

自动驾驶，将被 MindVLA 再行界说？

从 OpenAI 到 DeepSeek，大模子推理本事不断更新与进化下，VLA 将成为车企探索智驾本事上限的新出口。

"端到端 +VLM 不错贬责 L3，比如齐备 500 公里到 1000 公里一次罗致，让你在车上相对纯粹。但仅靠端到端齐备不了 L4。"李想如斯说谈。

他还提到，自动驾驶齐备 L4，必须使用 VLA。

李想的这一判断，正加快成为车企共鸣—— 2025 年以来，VLA 所呈现出来的高大感知、想考和适合环境的本事，正再行界说自动驾驶，也将成为车企竞逐自动驾驶的新锚点。

" VLA 模子极有可能在将来两年内改写智能驾驶市集的竞争花样。"最近，中国自动驾驶产业翻新定约调研员精真金不怕火如斯默示。

他提到，瞻望 2025 年 VLA 模子的量产落地，将鼓励城区 NOA 浸透率普及。

高盛发布的一则自动驾驶确认也提到，到 2030 年，VLA 模子主导的端到端有运筹帷幄，或将占据 L4 级自动驾驶市集 60% 的份额。

连线 Insight 也详确到，遐想汽车除外，元帅启行、小鹏、华为等玩家还是在加快布局。市集上也有声息以为，2025 年将是" VLA 上车元年"。

基于上述布景商议 MindVLA，其不仅是遐想在通向 L4 级别自动驾驶路上的一次首先抢跑，亦然 AI 鼓励自动驾驶本事合手续上探的一个范本。

从最中枢的用户体验来看，MindVLA 加合手之下，传统的驾乘关连，正加快迎来新一轮变革。过往的智驾体验中，主驾必须监管、监督车辆行动，但当加合手了 MindVLA 的车纰漏简直"看得见""听得懂""找得到"，重迭车本人的智驾本事不断上探，这带来的是东谈主与车更丝滑的交互体验、更欢畅的驾乘生计，乃至更浅近的出行花样。

图源遐想汽车官网

某种进度上，这与早些年智妙手机边界的" iPhone 4 时期"有一定相似之处——相通是最大放荡变革了东谈主与"机器"的交互花样和交互体验。

由此，要是说" iPhone 4 "的推出再行界说了手机行业，那如今 MindVLA 的推出，以及后续连续上车，现实上还是在"再行界说自动驾驶"。

从更永远视角来看，MindVLA 所呈现出来的对物理天下和数字天下趋奉范式的探索，也有望赋予更多行业协同发展。

( 本文头图开始于遐想汽车官网。）